Das ganze soll mit einem Akku-Pack betrieben werden (wie genau habe ich mir noch nicht überlegt). Bedeutet das jetzt, dass ich eins für die Logik brauche und ein zweites dann nur für die Servos?
Wenn du ein 7.2V akkupack nimmst, dann kannst du die Servos daraus direkt versorgen (die allermeisten Servos halten das aus...). Für den µC nimmst du dann noch einen 5V Spannungsregler mit Abblockkondensatoren. Das sollte ohne Probleme gehen.