Zu machen ist da noch ne ganze Menge....
Wenn du die selbe Spannungsquelle für Servos und Logik benutzt, musst du die Logik mit einer Schottky und größeren Kondensaoren entkoppeln.
AREF kommt nicht an VCC. Wenn, dann nur mit einem Kondensator gegen GND beschalten.
PB0 ist kein Ausgng für Hardware-PWM. Benutze lieber PB3.

Das Program, um mit einem 8bit-Timer einen Servo anzusteuern ist nicht ganz einfach, ein bisschen Programmierkentnisse soltest du schon mitbringen.

Gruß, Yaro