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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Die Fototransistoren muß man nicht extra schalten. Es macht Sinn die LEDs zu schalten um Strom zu sparen.
Der Einzoge wirklich kritische Fall für die IR LEDs ist es wenn 3 hintereinander mit einem Widerstand betreiben werden. Dann ist der Strom relativ stark von der Spannung abhängig.
Die Spannungsmessung ist eine gute Idee.
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