Hallo
ich habe ein für mich unerklärliches Problem: Ich habe meinen alten Cybot aus dem keller geholt, ausgeschlachtet bis auf liniensensor (nur die teile unterm robby ohne steuerung) und mototreiber.dann habe ich mir eine eigene steuerung mit meinem pic gebaut.funktioniert auch soweit ganz gut , wenn ich den liniensensor anschließe und den pic so programmiere das er einen ton ausgeben soll wenn er auf den hellen untergrund kommt ( dann wird der eingang high) funktioniert dies auch.die Sensoren habe ich nach langem überlegen direkt an den pic geschlossen.aber wenn ich ihm nun sage er soll vorfahren wenn der pin low und zurückfahren wenn der pin high ist, tut er dies nur wenn ich denn roboter ins dunkle oder halt gegen licht halte, jedoch nichtmehr auf dem papier. ich habe überlegt, ob die motoren den nötigen strom für die infrarot leds "klauen" so das diese nichtmehr genügen strom bekommen und dadurch nichtmehr hell genug leuchten. kann das angehen? freue mich auf antowrt

gruß marius