Menüsteuerung mit Drehencoder ?

[kesi]

@kesi
Danke, für Deine Rückmeldung. Hast Du da jetzt den gleichen Drehgeber wie ich angeschlossen oder einen anderen?

Ja das habe ich mit dem gleichen getested. Klappt wie gesagt "geschmeidig"!
Vielen Dank für Deinen Code. Das ist das beste was ich dazu bisher gefunden habe!

Das Datenblatt ist nicht ganz eindeutig. Meine Timer-Interrupt-gesteuerte Lösung ist für alle Drehgeber, die nur bei jedem zweitem Signalwechsel einrasten passend, und meiner Meinung nach auch notwendig. Ob Dein genannter Drehgeber so einer ist, geht nicht klar aus dem Datenblatt hervor.

Ja, das Problem bei dem ist das die Drehungen doppelt gezählt werden!?

Leider doch.
Auch der von Dir alternativ genannte Drehgeber rastet nur in den Stellungen 00 und 11 ein. Eine sichere Auswertung verlangt dann - auch bei einem noch so hochwertigem Drehgeber - die Berücksichtigung der letzen drei Signalpaare. Die üblichen Routinen machen das nicht. Sieht aber wirklich edler aus, das Teil.

voll und ganz meine Meinung. Alle von mir bisher getesteten im "Billigpreissegment" sind mindestens genauso "schrottig"!

[screwdriver]

@kesi

Ja, das Problem bei dem ist das die Drehungen doppelt gezählt werden!?

Also vorausgesetzt, der im Datenblatt beschriebene Encoder rastet bei jeder Signalpaarung ein, müßte der bei meinem Timer-gesteuerten-Code zwei Rastungen brauchen um eins weiterzuzählen.
Oder ich versteh' jetzt meinen eigenen Code nicht mehr?

So einen Typen kann man leider nicht per Software sicherer abfragen, weil hier eben jeder Signalwechsel eine gültige Rasterstellung ist, bzw. sein muß.
Ggf. könnte mann die Signalentprellung aus meinem letzten Code übernehmen und dann die Auswertung der Signalzustände wie in meinem Externen-Interrupt-gesteuerten Code machen. Dann ist man aber auch nicht besser bedient wie bei anderen Auswerte-Routinen auch.

Fazit: Bei Drehgebern, die bei jedem Signalwechsel einrasten, ist die Fehlerhäufigkeit direkt von der Herstellerqualität abhängig. Per Software läßt sich da meines Erachtens nichts mehr verbessern.

screwdriver

[PICture]

Hallo!

Ich kann dem screwdriver nur zustimmen. Ich hatte schon mehrere Drehgeber probiert und habe z.B. unsymmetrie festgestellt, d.h. zwischen zwei stabilen Einrastungen werden z.B. beim Linksdrehen 1 und Rechtstdrehen 2 Impulse gezählt. Am schlimmsten finde ich, dass es zwischen Drehgeber von gleichem Typ Unterschiede gibt.

MfG

[screwdriver]

Dann kannst du auch noch etwas anderes tun als nur die Pins abfragen.

Rolf gibt hier zu Recht zu bedenken, dass der Rechenaufwand für eine Encoderauswertung nicht gerade unerheblich ist. Auch wenn mein Beispielprogramm zur Encoderauswertung "geschmeidig" läuft - nun ja, es macht ja auch nichts anderes!
Also habe ich mein Beispielprogramm im Simulator laufenlassen um mal ein paar Zyklen zu zählen.
Die gesamte ISR zur Encoderauswertung braucht im ungünstigsten Fall (Rotary=FF, Rotary1=0F, Rotary2=00) inklusive Auswertung der Encodertaste sowie Pushen/Poppen 197 Prozessortakte. Das sind 197/(20MHz)= 9,85µs.
Wenn diese 10µs alle 0,5ms ausgeführt werden habe ich eine Prozessorauslastung von rund 10µs/500µs= 2%. Im Mittel sinds vermutlich 1% oder weniger. Ist also nicht so viel.

Aber die eigentliche Frage lautet doch:
Kann ich es meinem AVR erlauben sich ganze 10µs ausschließlich der Encoderauswertung zu widmen und alles drumrum zu vernachlässigen?

MFG
screwdriver

[kesi]

Aber die eigentliche Frage lautet doch:
Kann ich es meinem AVR erlauben sich ganze 10µs ausschließlich der Encoderauswertung zu widmen und alles drumrum zu vernachlässigen?

MFG
screwdriver

ja, aber muß man es denn ständig laufen haben?
Kann ich nicht erst durch einen Druck auf den Taser via Int. in eine
Subroutine springen und hier dann meine Einstellungen tätigen und dann wieder zurück. Die eigentliche Encoderauswertung muß doch nur dann laufen wenn ich Änderungen vornehmen will und nicht ständig im Hintergrung!?

Fragende Grüße?

[screwdriver]

ja, aber muß man es denn ständig laufen haben?
Kann ich nicht erst durch einen Druck auf den Taser via Int. in eine
Subroutine springen und hier dann meine Einstellungen tätigen und dann wieder zurück. Die eigentliche Encoderauswertung muß doch nur dann laufen wenn ich Änderungen vornehmen will und nicht ständig im Hintergrung!?

Einen Drehgeber an einen µC pappen und ein bischen rumspielen ist eine Sache, ein Drehgeber in eine µC-Applikation integeriert, die als Hauptaufgabe auch "was anderes macht", wie
Impulse verarbeiten (DCF-77, Durchflußmesser, etc) oder
serielle Kommunikation,
Nulldurchgangserkennung usw. usw.
ist was ganz anderes.

Es ist also egal, ob die Encoderauswertung alle 0.5ms oder einal am Tag für 10s ausgeführt wird. Ihre Ausführungsdauer muß immer so kurz sein, dass sie die anderen vom µC zu bewältigen Arbeiten nicht beeinträchtigt.

Gute Nacht,
screwdriver