Zitat Zitat von 021aet04
Was für einen Fototransistor hast du (Datenblatt). Ohne das man etwas kennt kann man nichts sagen.
Hier sind einiger Datenblatter von den Asuro teilen.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30004


Den Asurohat 2 phototransistoren fur seine liniensensor. Aber die sind naturlich nach unten gerichtet. Ob die boden genug licht reflektiert muss man sicher testen. Vieleicht geben den odometrie IR beleuchtungstransistoren auch einige reaktion. Das wirdt aber von den wellenlange/Spektrum der Lichtquelle abhangen.

Diesen phototransistoren abfragen sind recht einfach. Das steht im anleitung wie das geht. Nur mussen die werten in asci zeichen uberzetst werden vordem sie uber IR gesendet werden zum Rechner. Welche funktion dafur ist weiss ich leider im moment nicht mehr.

Den anleitung kan man einfach runterladen von dem Arrex site, http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=g...suro_downloads