Hallo zusammen, bin seit kurzem auf den Asuro und dieses Forum gestoßen. Hab mir auch dann direkt einen zugelegt.

Habe nur folgendes Problem:
Bei der anweisung GoTurn dreht er entweder endlos oder fährt einfach nur mit Links (recht´s hängt, erst mit hilfe fährt er los)

Warum auch immer dem Rechten Motor fehlt einfach die Power. Hab mitlerweile schon alles versucht:

Die Schaltung habe ich mitlerweile 4x kontrolliert, habe die Wellen auf einer Drehbank Poliert und mit spezialöl behandelt. Die Bohrung der Zahnräder um 0,1mm vergrößert. Die Motoren getauscht.
Versucht die Odometrie mit hilfe von Sternthalers Programm zu ermitteln (Danke nochmal´s super Programm).
Hab die Odometrie Sensoren abgedeckt (jedoch ohne dabei Schanps zu trinken )

Weiß langsam echt nicht mehr was ich noch Probieren soll.
Kann mir hier einer weiter Helfen??