@daniel.weber: je Treiberbaustein sind es 2 Bit für die Stromstärke (I0 und I1 im Datenblatt) und ein Bit für die Stromrichtung. Daraus ergibt sich bei 2 Treibern - wie du schon richtig sagst - ein 6-Bit Muster.

Die Motoren habe ich von der Bucht für ca. 4 Euro/Stück - sind meilenweit besser und stärker als die von Pollin und dabei auch leichter.

@Bammel: Es wird kein Poti verbaut sondern eine Reflex-Lichtschranke, die an der Welle die Bewegungen der Achse kontrolliert. Schrittverlust wäre in der Tat fatal.

Gruß MeckPommER