Beispiel.bas und Doku nicht mehr aktuell zum rn-control?

[Neokortex]

Ich hab vor ca. ner Woche mein RN-Control bekommen und wie in der Duku beschrieben die Motoren angeschlossen - jeweils links oder jeweils recht.

Wenn ich jetzt im rncontroltest.bas den Portsd.4 und 5 auf 0 ziehe läuft trotzdem noch ein Motor?!

Original .bas auf 0 gestellt:
Portc.6 = 1 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 0 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 0 'Linker Motor EIN

'Rechter Motor ein
Portb.0 = 0 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 1 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 0 'rechter Motor EIN

Vorallem aber kann ich mit Portb und Portc die Laufrichtung nicht bestimmen...

Hat jemand eine aktuelle Doku oder mach ich irgendetwas falsch?

[Jimmy23]

Soweit ich weißkann man über die Enable-Ports den Motor nur einschalten. Ausschalten geht entweder über PWM=0 oder indem du die Richtungsports gleichsetzt, also beide auf 0 oder beide auf 1 setzt.