Die LCD-Routinen habe ich zu einem großen Teil von microcontroller.net, habe sie aber z.T. verändert. Delay verwende ich, weil ich öfters mit unterschiedlichen ATmegas arbeite, und es nicht jedes mal wieder neu einstellen will. Timer verwende ich sehr häufig, deswegen will ichs lieber nicht mit timern machen.
Wenn man ein LCD verwendet, ist es mit der Zeitintensivität meißtens sowieso hin... Den LCD verwende ich hier nur zu test und debug-Zwecken, die jeder für sich nicht besonders Zeitintensiv sind.

Gruß, Yaro