Einen Servo hacken, nur um das Drehmoment zu erhalten, halte ich nicht für eine gute Idee.
warum nicht, schnelle und kostengünstige(wolltest ja was unter 100€) lösung

zur haltbarkeit ... tja inkrementalgeber sind verschleißfrei, potentiomter billig ... billige absolutinkrementalgeber gibt es doch bestimmt auch billig ... wie funktioniert ein absolut inkrementalgeber ? ... welche auflösung solls haben ? kannst ja versuchen selber nen absoluten positionsgeber zu bauen, mit ner LED und phototransistoren