Hallo,

Da ich neu bei euch im Forum bin, stelle ich mich erstmal vor. Ich bin Robert Schütte bin 16 und (noch) in der 10. Klasse an der Realschule Twistringen. Aja Rechtschreibung ist nicht mein Fachgebiet

Nun zu meinem Projekt, ich möchte einen Hexapod bauen, da ich Sie sich sehr interessant fortbewegen. Nun war ich nicht untätig und habe schon angefangen meinen Hexapod zu designen und 2 Schaltungen zu erstellen. Ich bitte euch nun darum diese mal auf Fehler hin zu überprüfen und mir diese zu nennen, damit ich endlich die Einzelteile bestellen kann.

Das Mainboard, das Herz des Hexapods:
Bild hier  
Zur Erläuterung:
P5: Ausgang zum RS232 Modul http://www.pollin.de/shop/downloads/D810036B.PDF
P6: Zum Anschluss an einem Playstation 2 Controller
P7: Anschluss an dieses Display http://www.pollin.de/shop/downloads/D120232S.ZIP
P8: Für jegliche Benutzung der übrig gebliebenen 3 Ausgänge des ATmega32

Das Bein-Steuerungsmodul, verbunden über I2C:
Bild hier  
Zur Erläuterung:
P1: I2C Eingang
P2: I2C Ausgang, damit kein I2C Stecker verloren geht
P4: Ausgang zum RS232 Modul (siehe Mainboard)
S1-S18: Ausgänge für die 18 Servos
Taster1-6: Schalter, damit der Hexapod weiß, wann er kontakt zum Boden hat

Ich hoffe Ihr nehmt mich in euer Forum auf und zeigt mir meine Fehler in diesen Schaltungen(Falls es welche gibt). Aja das sind meine ersten beiden Schaltungen am PC überhaupt, deswegen nicht über die nicht vorhandene Übersicht beklagen

Mit freundlichen Grüßen Roba

P.S. Falls ich in der Falschen Rubrik bin bitte verschieben thx