Vom Programmieren verstehe ich net sovie, habe darum ein Programm aus dem Web downgeloaded (das sollte schon funktionieren )
Ich denke das das Problem an der Hardware liegt, schon beim 1. Selbsttest gabs kleine Problemchen. Nehme ihn darum am Mittwoch zu uns in die HTL mit, da auch ein Proffessor daran Interresse zeigte (der ist mehrfacher Roboterfußball-Europameister)
Hoffe also das Sich das Problem dann ergiebt

mfg Martin