Hi,

die SuFu hat nicht die gewünschten Infos ausgespuckt, deshalb mach ich es mal so:

Wie kann ich an der M32 einen oder mehrere zusätzliche Taster anschließen und einzeln abfragen?

Hintergrund:

Ein Greifer, der beim zupacken nicht das zu greifende Objekt oder sich selbst zerstört, weil er zu fest zugepackt hat.

Mit den Tastern auf der M32 klappt das hervorragend, jedoch möchte ich nicht immer dahinter stehen, wenn der Robby nach etwas greift...
Somit soll an einem der Greiffinger, oder sogar an beiden, ein Taster angebracht werden, der dann den Greifer stoppt. Bei zwei Tastern wäre z.B. eine Reihenschaltung der Taster möglich, um die Fehleranfälligkeit etwas zu reduzieren...

Wo also (am besten mit PIN-Bezeichnung) kann ich einen / mehrere Taster anschließen und wie frage ich deren Status im Programm ab?


Danke für eure Hilfe


Gruß

topgunfb