Rechter Motor dreht nur rückwärts

[cele93]

Verbinde jetzt Pin 19 und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung MR+ = 5.03V
Verbinde Pin 19 mit VCC und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung an MR+ = 0,039V

Verbinde jetzt Pin 18 und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung MR-= 5,03V
Verbinde Pin 18 mit VCC und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung an MR-= 0,065V

Das mit den Tranststoren hbe ich nicht ganz verstanden, was ich da messen soll.