Der Fehler liegt also an der Steuerung von Mr+.
Das sieht nach einer Fehlfunktion von T6 oder T5 aus. Entweder T6 leitet nicht oder T5 leitet immer.
Die Spannung an der Basis von T6 solle fü rechtslauf eigentlich größer als 0 sein. Für volles Tempo ca. 0.6-0.7 V und für das hier wohl gewählte halben Tempo etwa 0,3 V. Eventuell noch mal die Lötstellen bei R6, IC3 (Pins 4,5,6) und am Controller Pin 16,19 kontrollieren.


Interessant wären noch die Spannungen an IC3, Pins 4,5,6 bei rechtslauf.