Rechter Motor dreht nur rückwärts

[cele93]

Also ich hab mal alles durch gemessen:
Rückwärts (beide Motoren laufen)

Dioden:
D5=4,88V
D8=2,55V
D5=26mV
D7=2,5V
D3=26mV
D2=2,3V
D4=4,9V
D1=2,48V

Transitoren:
T5= B-C:0,76V
B-E:0,73V
T7= B-C:41mV
B-E:2,4V
T6= B-C:0,3mV
B-E:4,0V
T8= B-C=360mV
B-E:2,0V
T4= B-C:120mV
B-E:4,29V
T2= B-C:2,1V
B-E:360mV
T3= B-C:0,75V
B-E:0,73V
T1= B-C:38mV
B-E:2,4V

Vorwärts (nur der linke Motor dreht sich)

D5=2,4V
D6=2,5V
D7=27,8mV
D8=4,8V
D3=2,45V
D4=2,63V
D2=5,0V
D1=29,4mV

Transistoren

T2= B-C:0,2mV
B-E:5,08V
T8= B-C:0,2mV
B-E:5,08V
T5= B-C:0,7mV
B-E:0,65mV
T6= B-C:27,2mv
B-E:4,48V
T7= B-C:0,746V
B-E:0,744V
T3= B-C:0,3mV
B-E:2,5V
T4= B-C:1,3mV
B-E:2,2V
T1= B-C:0,76V
B-E:1,30mV

So ich hoffe ihr könnt mir helfen. Ich persönlich vermute, dass einer der Transistoren Kaputt ist (T5 vermut ich ganz stark, beim vorwärts kar kein strom drauf hat)

wenn ichr noch mehr infos braucht, werde ich es natürlich versuchen euch zu geben :P