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Thema: Rechter Motor dreht nur rückwärts

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Die Zählrichtung ist immer gleich. Pin 1 ist entweder mit einem Punkt markiert oder mit einer Kerbe. Bei einer Kerbe das IC wie im Bild drehen, dann ist Pin1 links vorne. Die Zählrichtung ist immer gegen den Uhrzeigersinn
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken z_hlrichtung.jpg  

  2. #12
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    Hallo nochmals vielen Dank für die gute und viele hilfe!!!
    ich habe alles durchgemessen und nachgelötet wie es Besserwessi gesagt hat. Das nachlöten hatte kein Erfolg, davor bin ich mir ziemlich sicher an was es liegt.

    Vorwärts

    T6= 0,0V

    IC3=Pin: 4=1,9V
    Pin:5=1,3V
    Pin:6=4,89V

    Somit glaub ich das T6 Kaputt ist, so wie es Besserwessi schon gesagt hat!

    Auf der linken Seite, da wo der Motor in bei Richtungen lauft habe ich mal die Spannung von T4 überprüft, dieser müsste ja die Gleiche Funktion haben wie T6, und somit 0.3V haben. Und die hat er auch (*freu*).

    Glaubt ihr auch das der T6 kaputt ist??



    Ps. glaubt ihr, dass der schon von anfang an kaputt war oder ich in durchs löten geschrottet habe???
    Geändert von cele93 (28.12.2020 um 20:42 Uhr)

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Die Transistoren im To92 kreigt man so schnell nicht durch löten kaput. Die Wärmeleitung von einem Pin zum Gehäuse ist nicht so gut. Eher schon über statische Aufladungen, aber auch da braucht es schon eine ziehmliche Entladung.

    Man sollte noch mal komtrollieren of die Diode D5 auch richtig rum drin ist oder defekt ist. Auch D6 besser noch man kontrollieren. Das sollte ggf. auch in der Schaltung gehen.

    Auch den Widerstand R6 noch mal kontrollieren, wenn der zu groß ist (z.B. 4,7 K) , könnte das zu einer starken Erwärmung von T6 geführt haben.

    Der Transistor könnte von Anfang an etwas schwach gewesen sein, oder halt ein Fehler bei den Dioden könnte den Transistor zerstören. Auch eine viel zu Hochfrequenztes Signal (z.B. 20 MHz) am PWM Eingang könnte Schäden verursachen. Ein mehr maliges sofortiges (ohne Aus dazwischen) Umplolen des Motors könnte die Treiber vermutlich auch überfordern. Ein Ausfall von D6 wäre auch möglich als Ursache, denn die Dioden sind doch relativ schwach ausgelegt, vor allem für hohe PWM Frequenzen.

    Da gibt es also viele Möglichkeiten einen Transistor zu zerstören.

  4. #14
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    Hallo
    Danke für die gute Antwort.
    Ich weis nur nicht wie ich die Dioden überprüfen soll??



    edit: R6 hat 1 kilo Ohm
    Geändert von cele93 (28.12.2020 um 20:42 Uhr)

  5. #15
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    Viele Multimeter haben einen Diodentest, der die Flußspannung anzeigt.

    Alternativ sollte auch ein Widerstandmessbereich gehen (z.B. 200 Ohm).
    Einfach über die Diode den "Widerstand" in beide Richtungen messen und mit der funktionierenden Seite vergleichen.
    Eine defekte Diode leitet oft ser gut (Spannungsabfall < 100 mV) oder fast gar nicht. Mögliche Fehler wären D6 offen oder D5 als Kurzschluß.

  6. #16
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    Da ich das nicht so richtig verstanden habe, habe ich mal alles nachgemessen:

    Vorwärts

    D1:49 Ohm
    D2:14,70 M Ohm
    D3:10,90 M Ohm
    D4:13,26 M Ohm
    D5:5,5 Ohm
    D6:15,04 M Ohm
    D7:3,4 Ohm
    D8:14,74 M Ohm

    Rückwärts

    D1:11,15 M Ohm
    D2:13,70 M Ohm
    D3:43,0 Ohm
    D4:14,74 M Ohm
    D5:46 Ohm
    D6:14,90 M Ohm
    D7:11,00 M Ohm
    D8:13,00 M Ohm

    Vorwärts:

    D1:0,025V
    D2:4,73V
    D3:1,9V
    D4:2,83V
    D5:0,003V
    D6:4,71V
    D7:0,02V
    D8:4,77V

    Rückwärts:

    D1:1,88V
    D2:2,81V
    D3:0,024V
    D4:4,67V
    D5:0,23V
    D6:4,68V
    D7:1,93
    D8:2,78

    so wie das jetzt gemessen habe glaube ich das D5 Kaputt ist, da es beim Vorwärts Fahren 0,02V angezeigt und 1,9 V.
    Wie seht ihr das??



    Ps. geh am Samstag zum Conrad, deshalb müsste ich wissen wie diese Diode heißt, oder noch besser wie die Art.Nr bei Conrad ist (Transistoren Art.Nr habe ich schon gefunden)
    Geändert von cele93 (28.12.2020 um 20:42 Uhr)

  7. #17
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    Wie hast du das gemessen?
    Hast du eine Dioden Funktion beim Messgerät?
    Du schaltest den Asuro aus und misst einmal in Durchflussrichtung und einmal gegen die Flussrichtung. Bei der Diodenfunktion muss das Messgerät einmal ca 500 bis 700mV anzeigen und einmal OL oder an der ganz linken Stelle des Messgerätes eine 1. Welches Messgerät verwendest du?

  8. #18
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    Die Dioden im Asuro sollten 1N4148 sein. Etwas Größer kann aber auch nicht schaden. Ich weiss aber gerade nicht Welche Type bei Conrad günstig ist. möglich wären z.B. auch: BA157, 1N5819, SB130, UF4001

  9. #19
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    Also ist die Diode kaputt??
    ich denk schon



    edit:

    Conrad Art.Nr. 162280

    die richtige??
    Geändert von cele93 (28.12.2020 um 20:42 Uhr)

  10. #20
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    Zitat Zitat von cele93
    Also ist die Diode kaputt??
    Du hast es noch nicht mit ausgeschalteten Asuro gemessen. Oder du hast den Werten noch nicht hier gemeldet. Bis dann kan man das nicht entscheiden.

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