jetzt habe ich ein i2c-eeprom st 24c64 (64kbyte-speicher für 70cent von reichelt) auf dem steckbrett vom küchenbrettfoboter gebaut. der chip ist genause klein wie der 24c16 und lässt sich auch genauso einfach mit Bascom beschreiben (sehr einfach) und auslesen. der erste AVR auf dem robby schreibt die daten in den 24c64 rein und der zweite AVR mit dem ich die steuerdaten austausche liest dieses eeprom aus sendet mir über den powermid die daten zum arbeitszimmer. 64kbyte aufnahmedaten von der robbyreise sind eine ganze menge, womit man schon gute hinderniszeichnungen erstellen kann auf dem pc.
mfg pebisoft