Noch ne frage wo her weis der ASuro wie lange er etwas machen soll, da gibs doch sicherlich ein befehl oder??
Den Funktion:

Sleep(anzahl_von_72kHz_perioden);

steht auch im anleitung beschrieben unter 9.2.5. Den Anzahl von 72KHz Perioden darf leider nicht großer sein als 255. Und das ist gleich wie 3.5 milisekunden. Fur ein langere warte Zeit muß man diesen Sleep komando wiederholen in einer for-schleife. (9.1.5 in dem anleitung)