Hab da ne ähnliche Frage.

Bei mir soll allerdings keine Steigung überwindet werden, sondern ein beweglicher Kopf realisiert werden.

Stepper 1 bewegt eine Gabel, und auf dieser sitzt noch einer, der den Kopf bewegt.

Das ganze wird allerdings von Zahnriemen/-scheiben untersetzt.

Gibts da irgendwelche Formeln, um das Haltemoment/Drehmoment zu berecnen?