Hab da ne ähnliche Frage.
Bei mir soll allerdings keine Steigung überwindet werden, sondern ein beweglicher Kopf realisiert werden.
Stepper 1 bewegt eine Gabel, und auf dieser sitzt noch einer, der den Kopf bewegt.
Das ganze wird allerdings von Zahnriemen/-scheiben untersetzt.
Gibts da irgendwelche Formeln, um das Haltemoment/Drehmoment zu berecnen?
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