Hi,
Ich hab ein kleines Problem oder eher eine Frage:
Ich arbeite zurzeit am "Stehaufprogramm". Seine Beine waren aber viel zu schwach um aufzustehen. Dann hab ich einmal die Spannung NACH den Hochleistungsdioden gemessen und da waren nur 3.5V! Obwohl ich noch gestern den Akku aufgeladen habe! Die Akkuspannung beträgt nämlich 7.8V. Dann hab ich mal einen Draht gelegt damit damit die Akkuspannung nicht über die Dioden geht sondern direkt zu den Servos. Und mein Bot stand auf!
Jetzt wollte ich fragen ob ich vielleicht alle Hochleistungsdioden wegnehmen sollte und die Akkuspannung direkt auf die Servos los zu lassen? Die Spannung beträgt dann nämlich etwa 5.5V, was nicht zu viel für die Servos wäre. Das Problem ist dann nur wenn ich die Servos im Leerlauf betreibe ist die Spannung zu hoch für die Servos. Müsste ich vielleicht einen Schalter machen, mit welchem ich dann leerlauf oder nichtleerlauf einstellen kann? Was haltet ihr davon? Oder gibts vielleicht eine noch bessere Lösung?

Liebe Grüsse!