da sieht mans wieder. man sollte nie seinen bot alleine lassen Bild  
genau so ein problem hab ich auch. es funktioniert für ne weile.. dann versucht man es wieder, und es klappt nicht mehr... bei mir war aber das sd21 gebraten.

ist dann evtl das servo im eimer? versuch mal ein anderes.

aber wenn es scheinbar am PWM liegt, dann ist evtl das masterboard defekt? obwohl das RN schon unglaublich robust ist.

oder es ist ein kurzschluss oder ne kalte lötstelle, die sich beim essen gelöst hat....