Vielen Dank für deine bemühungen.

Ich habs jetzt ausprobiert. Und es hat funktioniert.. fast. Der Servo hat nicht richtig kraft und knurrt
Was auf ein falsches Timing des Signals deutet.
Und mit dem dem Oszi kontrolliert hat sich gezeigt, das die Perioden dauer zu kurz ist(2ms anstatt 20ms).

Und ich frage mich wieso du TCBT2 auf 0 setzt in der Capture ISR, das führt bei mir zu einem unsymetrischen Signal...

Ich bin heut irgendwie echt nicht ganz fit, ich versteh mein eigenes Programm nicht mehr richtig