Ich würde keinen Servo nehmen, diese können normalerweise nicht kontinuierliche rotieren (außer du willst nur auf einer Stelle balancieren). Es gibt aber sehr viel Getriebemotoren auf dem Markt ich könnte mir denken, dass du dort fündig wirst. Eventuell eignet sich auch ein Schrittmotor, diese haben den Vorteil, dass man sie besser positionieren kann und diese Positionen auch halten.
Wegen der Stromaufnahme würde ich mir wenig sorgen machen, den die ist auch bei einem guten Motor nicht besonders groß. Außerdem kannst du die Akkus nutzen um den Roboter auszubalanzieren. Der Ulffi hat einen solchen Roboter gebaut, frag diesen doch mal nach seiner Lösung. Bilder dazu findest du auf meiner Homepage unter Robotertreffen 2007.
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