Hi,

zur Ergänzung:

Ich habe mir einen Arm gebastelt, der etwas über die IR-Dioden herüber ragt, weshalb deren Funktion nicht mehr zu 100% gewährleistet werden kann. Das ist ein bisschen doof. Die würde ich dann gerne gegen einen US-Sensor in Verbindung mit der Sharp-Geschichte austauschen.

Gruß

topgunfb