Hi Lars,
ich weiß nicht warum, aber ich habe deine Antwort, die du um kurz nach 11Uhr geschrieben hattest einfach komplett überlesen. Sorry!!

Du sagst, dass die AGC den Einfluss vom Umgebungslicht etwas ausgleicht. Oberallgeier hatte vorhin aber geschrieben, dass die IR-Bauteile allgemein nur auf einem sehr kleinen Bereich des Lichtspektrums ansprechen. Macht diese Nachregelung also noch viel aus, wenn man den Roboter nur drinnen betreibt?

Ich habe mir gerade den GP1US30XP und musste leider feststellen, dass er für mein vorhaben absolut ungeeignet ist, da dieser Empfänger quasi nach oben schaut. Ich bräuchte aer einen Empfänger, dessen Sichtfeld horizontal von der Platine weggeht. Gibt es soetwas auch?

Wenn nicht, muss ich eben auf den SFH5110 ausweichen. So groß ist der jetzt auch wieder nicht.

Schöne Grüße
Felix

BTW: Du müllst den Tread doch nicht zu! Im Gegenteil, ich bin froh um deine Tipps.