Hi,
danke für die umfassende Antwort, jetzt ist mir einiges klarer.
Dieses Prinzip, den Motor dauerhaft umzupolen ist ja eigentlich genial und hört sich recht simpel an,
allerdings glaube ich, dass das in meinem Fall nicht so günstig ist,
da solche Handyvibrationsmotoren doch eine ziemlich geringe Induktivität haben dürften, und dadurch steigt laut dem paper der "Leerlaufstrom" in Bereiche an die man ja eigentlich vermeiden möchte.
Der Roboter wird ja mit einer CR2032 betrieben und die hat nur knapp 200mAh.
Dieser supereinfache Inverter ist aber glaub ich bestens geeignet.
Das komische daran ist, dass ich die Schaltung schon öfters mal verwendet habe, ohne bewusst darüber nachzudenken.
Kann ich in dem Fall eigentlich dafür jeden beliebigen NPN nehmen ?
PWM hat ja doch eine recht hohe Grundfrequenz.
Meine Grundidee zu dem "digitalen" Liniensensor ist mal angehängt!
Ich hoffe, dass das was ich gestern geschrieben habe nun etwas klarer ist.
!
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