Erster Entwurf:
Bild hier  
Platinengröße 24x24mm, Raster 1mm.
Das ist die unterste Ebene, mit dem Antrieb und den Sensoren. Darauf werden dann noch weiter Platinen gestapelt und mit 1,27mm-Steckerleisten elektrisch und mechanisch verbunden. Der Kreis hat den Durchmesser einer CR2032-Knopfzelle, die als Batterie in Frage käme.

PS. gezeichnet mit Eagle. Die Größenbeschränkung der Freeware auf 80x100mm stört hier ja eher wenig