RN-MotorControl und Servotreiber über RS232

[fxt]

Hallo,
ich habe vor meinen Roboter mit einem Greifarm zu erweitern.

Bis jetzt steuer ich mit meinem PC über Bluetooth das RN-MotorControl auf meinem Roboter an. Das ist aber nur zum fahren gedacht. Für meinen Roboterarm will ich den Servotreiber RNS1 von Robotikhardware nehmen. http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=23

Um das MotorControl anzusteuern muss man ja bei jedem Befehl zuerst "'##" senden.
Und bei der Beschreibung des RNS1 habe ich gelesen, dass es da immer "#s" ist. Somit haben beide Controler verschiedene Adressen.

Meine frage ist: kann ich das RNS1 sozusagen parallel zu dem MotorControl an die serielle Schnittstelle hängen?


Das ist mein Roboter bis jetzt: http://www.youtube.com/watch?v=i-yn_aqDDZA

Felix

[fxt]

Hat keiner eine Antwort auf meine Frage?