@MadMage oh ich bin überzeugt, dass der Tarzanroboter funktionerne kann, nur glaub ich nicht, dass er gebaut werden kann und wird, den der Aufwand ihn wirklich soweit zu bringen, dass er das tut was verlangt ist, dürfte ein ronomiertes Forschungsinstitut für die nächsten 2-5 Jahre beschäftigen und etwas im 6 Stelligen Bereich kosten. Also keine Chance für nen Hobbybastler