Hallo,
auf dem Bild sieht man eine CAD Zeichnung meines Roboters. Das Fahrgestell ist bereits fertig gebaut und jetzt brauche ich einen Greifarm. Ein Segment des Greifarms ist 25 cm lang. Der Arm braucht nicht mehr wie 1kg heben.

Ich habe schonmal mit der Konstruktion angefangen. Aber meine Frage ist: Sind für meinen Arm besser Servos oder Schrittmotoren geeignet? Ein Motor soll da angebracht werden, wo das kleinere orangene Zahnrad ist.

Der Motor zum drehen soll unter dem schwarzen Gehäuse sein und den Arm über den blauen Hebel drehen.

Natürlich sollten die Motoren möglichst günstig und stark sein. Und die Elektronik zur Ansteuerung sollte auch nicht zu teuer sein.

Ein Video vom bisherigen Roboter gibts hier: http://www.youtube.com/watch?v=i-yn_aqDDZA

Bild hier