Hallo

Mit guter Beleuchtung kann man mit zwei LDRs und einem Blatt Papier als Reflektor ganz gut einer Linie folgen:

Bild hier  
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=357928#357928

Die LDRs beim RP6 sind nach oben gerichtet und unter dem Papierreflektor nicht mehr weiter abgeschirmt.

Gruß

mic