Hallo!

Im Rahmen eines Projektes während meines Studiums (Maschinenbau) muss ich eine Anlage bauen welche Gummibären der Farbe nach sortiert. Das Hauptproblem dabei ist nun, dass ich als Maschinenbauer von Sensorik und Elektronik eher wenig Ahnung habe und somit die Farberkennung sehr schwer für mich zu realisieren ist.

Mein erster Ansatz war ein Gehäuse in dem ich einen Punkt durch zwei hellweiße LEDs beleuchtet habe und dann die Farbe der "vorbeifahrenden" Gummibären mit Hilfe des SMD - RGB Sensors von Conrad an dieser Stelle über die sich ändernde Voltzahl messe.
Das Problem ist nun, dass die Messwerte alle sehr nahe beieinander liegen

Rote Bärchen: R=0,206V, G=0,185V, B=0,160V
Orange Bärchen: R=0,204V, G=0,187V, B=0,175V

Und diese Werte streuen (ja nach Lage des Bärchens) um +/- 0,01V, was eine Auswertung unmöglich macht.

Und nun meine Fragen:

Habe ich beim Verbauen dieses Sensors einen Fehler gemacht?
Gibt es evtl. ein besseres Messprinzip?
Gibt es evtl. einen besseren Messsensor?

Bitte beachtet, dass ich das Ausgangssignal nachher in einer SPS-Anlage verarbeiten muss.

Ich hoffe, ihr könnt mir weiterhelfen.

Vielen Dank!

Stefan