1) Das Video ist alt.
2) Die Hexas hier sind ähnlich weit zumindest manche, die Inverse Kinematik ist dahinter ist durchaus bezwingbar.
3) Schwer, ein Hexabot ist auf jedenfall ein teurer und anspruchsvoller Roboter
4) ja sind sie bzw. nicht dafür geeignet einen Impuls zu erzeugen der zum hüpfen notwendig wäre.