Schaltung als Linienroboter tauglich?

[Namenlos]

Habe ich vergessen zu erwähnen die Sensoren sollen verkabelt werden
deswegen ist die Position egal.

Wie der Rest aussieht... kleine Alustande 2 Motoren dran und
fertig, mir gehts erstmal darum das er auch die Linie abfahren
kann :] Wie breit die Linie ist..5 cm vielleicht so genau weiß
ich das gar nicht.
Als erstes werde ich noch 2 weitere ADC's belegen dann brauch ich
noch gleichzeitig 2 weitere Ports für die IR Led's.

Ihr müsst euch vorstellen das das für die Schule ist da ist diese
Schaltung eigentlich total übertrieben da würde es vlt
sogar eine einfache Transistorschaltung oder eine kleine Schaltung
mit einen Operationsverstärker tun.

Liebe Grüße
Namenlos

[Besserwessi]

Die IR LEDs aus den CNY70 kann man in Reihe schalten. Die brauchen nur etwa 1-1.2 V. Da bleiben also auch bei 2 in Reihe noch gut 2,5 V für den Vorwiderstand. Als Pins zur Steuerung der LEDs sollte man nicht gerade die ISP Pins nehmen, sonst wird die Porgrammierung eventuell nicht gehen (hängt vom Programmer ab). Eventeuell noch 2 weitere Sensoren vorzusehen ist sicher auch keine schlechte Idee, man muß die ja nicht gleich bestücken. Vor allem wenn man 4 LEDs zu versorgen hat sollte man jeweils 2 in Reihe schalten, dann kann man sich ein dauerndes Umschalten der LEDs eventuell noch sparen.

Die Massseleitung zu den Kondensatoren am Quarz ist so ziehmlich am schlechtesten Punkt angeschlossen, das kann Probleme geben.

Die Freilaufdioden sollte man eventuell doch auf der Platine vorsehen. Das sollte weniger Störungen Verursachen. Passende SMD Pads direkt an den Schraubanschlüssen sollten kein Problem sein.



Den Linienfolger rein mit analoger Schaltung hinzukreigen wäre wohl auch möglich, aber das einstellen der Regelparameter könnte einiges an probieren benötigen.

[Namenlos]

Hier die Platine
http://www.pic-upload.de/view-2295024/PICT0026.jpg.html


Das Programm habe ich mir so vorgestellt:
Die beiden Reflexoptokoppler für eine Seite über den ADC
auswerten, Werte aufaddieren, IR Licht ausschalten,
Messung wiederholen, Highbyte vom Ergebnis vergleichen
und Motot entsprechend setzen.
Zwischendurch ein paar Sachen per UART ausgeben.
Meint Ihr kann das so funktionieren?

Liebe Grüße
Namenlos