Hallo Leute,

ich beschäftige mich für meine Bachelorarbeit mit Delta-Robotern und hänge seit zwei Tagen an einem Thema, zu dem ich im Internet einfach zu wenig finde.

Es geht um's Thema Antriebe:

Was sind die wichtigen Kenngrößen, die für die Auswahl geeigneter Antriebe bei Delta-Robotern beachtet werden müssen?
Ich weiß, dass sie sehr "dynamisch" sein müssen. Für mich hieße das vor allem: kleine Massenträgheit - hohes Moment.? Aber woran orientiere ich mich da?

Zudem weiß ich nicht, wie ich die Getriebe dimensionieren muss. Bzw. ich weiß nicht, warum überhaupt Getriebe benötigt werden und nicht mit einem Direktantrieb gearbeitet werden kann. Da die Antriebe ja am Gestell befestigt sind, kann ich für das notwendige Moment einfach einen größeren Antrieb nehmen (ich habe ja nicht das Problem des Knick-Arm-Roboters, dass ich das Gewicht "mitschleppen" muss). Was bringen mir die Getriebe für Vorteile? Denn für die Genauigkeit der Positionierung sind sie ja eher nachteilhaft.

Danke Euch schon jetzt sehr für Eure Hilfe und liebe Grüße
Jeanette