Ich habe es schon lange vorgehabt, bin aber nie richtig dazu gekommen. Aber jetzt nach dem Abi bietet sich mir genügend Zeit, das Projekt endlich mal ernsthaft zu verfolgen.
Grundsätzlich geht es um einen Roboter, der den Rasen mäht. Damit das Projekt für mich übersichtlicher ist und ich immer wieder Etappenziele habe, habe ich das Projekt folgendermaßen gegliedert.
1. Aufbau der Technik, Mechanik (Fertig)
2. Funktionstest mit einer alten RC-Fernsteuerung aus einem Billig Auto (Motorsteuerung über Relais, daher nur an/aus) (Fertig)
3. Einbau der Elektronischen Komponenten (µ-Controller, Motortreiber etc.)
4. Verknüpfung des µ-Controllers, mit einer richtigen RC Anlage. (Also auch Geschwindigkeitssteuerung)
5. Ausstatten mit Sensoren und entsprechendes anpassen der Software -> Autonomie erreichen
Anbei schonmal ein Paar Bilder.
Zitieren
Lesezeichen