Guten Tag allerseits,

ich würde gerne einen "Roboter" bauen, der einen Billardstoß durchführen kann.

Ich denke hier an nichts kompliziertes: Lediglich eine translatorische Bewegung mit einem Freiheitsgrad, jedoch verschiedenen Geschwindigkeiten.

Hierzu habe ich mir folgendes überlegt:

ein Schrittmotor soll über eine Zahnstange einen "Schlitten" antreiben, auf dem ein Que montiert ist. Somit hätte ich aus der rotatorischen Bewegung des Schrittmotors eine translatorische gewonnen. Ich habe im Internet ein wenig gesucht und bin auf Zahnstangen gestoßen.
Die, die ich mir angesehen hat wiegt ca. 0,4 Kg ein Billardque schätzungsweise 0,5 Kg. Über den Schlitten weiss ich noch nichts genaues ich tippe max. 1 Kg. Somit hätte ich eine Gesamtmasse von ca. 2Kg , welche durch den Schrittmotor beschleunigt werden muss.

Die Länge der Zahnstange beträgt 0,5 m.

Wie groß ist die Geschwindigkeit die ich mit dem
Sanyo Denki 103-770-1640 Schrittmotor (aus dem Shop) erreichen kann?


Gibt es generell bessere Möglichkeiten um eine translatorische Bewegung zu erhalten? Wichtig ist mir eine gute Reproduzierbarkeit (besser als die menschliche) in Verbindung mit Geschwindigkeit.


Für Anregungen bin ich sehr dankbar.

Vielen Dank

Wolke