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Hallo Manuel,
der Fehler ist, dass Du in der Hauptschleife mit der Variablen schalt_freigabe arbeitest, die Du vorher nirgendwo definiert hast. Das versteht Bascom nicht!
Da sie offensichtlich nur die Werte 0 und 1 annehmen kann, würde hier ein Bit reichen. Wenn Du diese Zeile vor die Haupschleife stellst
Dim schalt_freigabe as bit
müsste zumindest das Kompilieren klappen 
Viel Erfolg,
Daniel
Edit: Oops - klassischer "Doppelpost"
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