Mit einer zusätzlichen Variable geht's auch ohne blockieren:
Code:
Do
   If Taster = 0 And Schalt_freigabe = 0 Then
      Toggle Led
      Schalt_freigabe = 1
   Elseif Taster = 1 And Schalt_freigabe = 1 Then
      Schalt_freigabe = 0
   End If
   Waitms 20
loop
Gruß

Rolf