Die Idee der alten Kugelmäuse würde ich invertieren. D.h. statt der Abnehmer für die Position zwei Motoren vorsehen und eine weitere Laufrolle dazu. Damit müsste es gehen.

Vermutlich funktioniert es aber nur gut, wenn das Auto nicht zu schwer wird, auch mit Gummiwalzen würde ich arbeiten auch wenn man nun zweimal das Problem mit dem Grip hat (Kraft von Motor auf Kugel und von Kugel auf Boden). Geht es nur um die Optik oder geht es um das Prinzip dahinter? Ansonsten wären andere Räder besser geeignet mit denen könnte man auch schräg/quer fahren.