Moin,

denke mal nicht das das Drehmoment extrem schwanken wird bei richtiger Auslegung der Steuerung der Spulen, sowie den anderen Parametern wie Luftspalt, Pol-Nut-Verhältnis, usw. Der Kugelmotor ist einem Glockenankermotor ja sehr ähnlich und diese können auch äußerst präzise gesteuert werden ohne Drehmoment-ripple aufzuweisen (das allerdings auch nur bei optimierten motoren). Totpunkte sollte es eigentlich nicht geben das de Motor von jeder Position seiner Freiheitsgrade aus startbar ist.

MfG Echo