@Harry:
Es geht mir dabei schon um die tatsächliche Funktion.
Der Antrieb muss genau auf Höhe der Kugelmitte sein, damit die Reibung so gering wie möglich ist.
Stell dir mal vor: Das Fahrzeug fährt geradeaus. Dann gibt es rechts und Links an der Kugel je einen Punkt der sich nicht bewegt, sondern sich nur um sich selbst dreht. Genau an diesem Punkt muss der "Querantrieb" angreifen, damit möglichst wenig Reibung entsteht.