Hi,
Vielleicht hilft dir das weiter wegen den Sernsoren: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten

Du hast geschrieben du würdest gerne 4 Räder nehmen und nicht so wie Asuro, wenn du das machst schätze ich mal müssten die vorderen Räder schwenkbar sein (Ich glaube bei Wall R ist das auch so???), denn wenn du nur mit den Motoren arbeitest kannst du keine Vernünftige Kurve machen...

Du könntest auch 3 Räder nehmen, das 3. Rad müsste dann natürlich schwenken, aber ohne Servo oder sonst was.... Hab ich bei meinem ersten Roboter auch so gemacht...

@oberallgeier:

Ich hab mir ganz am Anfang auch gesagt, ich will mir irgendwann einmal so ein Caroloculp Auto bauen... das könnte man später auf die wirklichen Autos umsetzten (XD) und dann gäbe es keine Unfälle mehr! (Natürlich damit gerechnet, dass das System keinen Fehler mehr hat...

Was ist dann an diesen Carolocup Auto so teuer???

Grüsse!