Die Sensorik läuft beim WALL R ebenso wie bei meine autonomen Dosen mit IR-Licht. Das beruht darauf, dass ich die IR-Abstandsmessung von waste e.a. beim asuro nicht wirklich kapiert und daher Schwierigkeiten hatte. Daher dieser Thread - der irgendwann zu diesen irDME-Platinchen geführt hatte. Eingesetzt war da die IR-LED von Osram, Typ SFH415 und der IR-Empfänger von Osram, Typ SFH5110. Wirklich funktioniert hatten diese Abstandssensoren dann bei meinem R2D03/Dottie, bei dem sie sowohl Hindernisdetektoren als auch Absturzsensoren waren. Den Code hatte ich weitgehend von Sternthaler übernommen, der für den asuro so etwas erstellt hatte. Beim Auto wurden die LEDs wegen ihrer relativ großen Bauart - ø5 - durch SMD-LEDs des Typs SFH 4600 ersetzt. Die sind etwas unglücklich AUF der Karosserie aufgesetzt, aber schwarz in schwarz fällt das garnicht sooo sehr auf.

Also - plan Dir ein hübsches Projekt - und viel Erfolg