Servus,

1. Wie hast du dir denn das Ganze vorgestellt?
Du suchst hier Unterstützung bei der Realisierung oder suchst du jemanden, der das für dich in Angriff nimmt?

2. Der Link funktioniert nicht wirklich.

3. So wie ich das sehe, müsstest du eine neue Steuerung entwickeln und die alte ersetzen, da du mit sicherheit nicht an das Programm für die Ansteuerung der Motoren kommst und dieses auch nicht weiterentwickeln kannst. Hast du dir das so vorgestellt?

Gruß