Da ist ja nur 1 SCL und 1 SDA.... ich will aber ja zwei Module einbauen...
Das ist ja ein I2C-BUS, d.h. da kann man viele Geräte gleichzeitig anschließen. Jedes wird dann über eine Adresse angesprochen.
Also: Alle SDAs und alle SCLs zusammenlegen.

Und wie verbinde ich z.B. die Löcher des SRF10 mit den SCL/SDA- und Strom-Löchern???
Ja klar: Mit Kabeln und verlöten. Alternativ Steckerlösungen mit Pfostenleisten. Widerstände brauchst du (bei den von dir geplanten Teilen) nicht.
Für die Stromversorgung braucht man manchmal noch Kondensatoren (100 nF keramisch und ggf. Elko) zwischen +5V und GND.

Gruß Dirk