Hilfe!^^

Ich bin relativ neu dabei mit meinem RP6...
Programmierung verstehe ich ja alles, bei mir haperts ein wenig am technischen...

Ich habe vor mit dem SRF10 und einem elektrischen Kompass-Modul die Steuerung erheblich zu verbessern. So wie hier quasi schon ein paar mal auch nach der entsprechenden Programmierung gefragt wurde.

Ich besitze (natürlich) die RP6 Base und auch die M32 Control Erweiterung.

Ich verstehe nun aber nicht, wie ich den SRF10 und den Kompass mit dem Roboter verbinden kann.... ich weiß die Module sind I2C-fähig.

Bedeutet das, dass ich sie an den I/O-Port des M32 irgendwie anschließen muss? Oder an die USRBUS / XBUS der Base? Oder verbinde ich die Experimentierplatte mit den beiden Ports und löte dann irgendwelche Schaltkreise zusammen??

Ihr seht, ich bin hilflos und weiß nicht was ich machen muss.... und was ich an Materialien brauche... bitte helft mir! Danke!!!