Pro-Bot 128

[lohr]

Hallo Community,

also ich bin auch gerade am Überlegen ob ich mir den ProBot oder den Asuro zulegen soll. Es wäre interessant für mich, wer mich welcher Ausstattung kommt (preislich nehmen sie sich ja eigentlich nichts...) und ob es jemanden gibt der bereits beide Geräte hat und diese direkt vergleichen kann.

Vielen Dank im Voraus!

Grüße lohr

[Zwerwelfliescher]

Also wenn ich am Freitag meinen Pro-Bot128 hole, werde ich abends noch einen kleinen Bericht darüber schreiben.

[Zwerwelfliescher]

Ich war heute beim Conrad in Mannhein, und wollte meinen Pro-Bot abholen. Zuvor hat mir eine Frau am Telefon zugesichert, dass er angekommen ist.
Er war noch nicht da!
Ein Mitarbeiter hat mir gesagt, dass es sich um einen Technischen defekt im Computernetzwerk handeln muss.
Ich war ziemlich enttäuscht und hoffe nur, dass er gegen Mitte nächster Woche kommt.

Der Bericht muss also noch ein bisschen warten.

[ExMachina]

Er war noch nicht da!

Hallo Flexxx,

hier mal ein paar Bilder meines Pro Bot damit die Wartezeit etwas überbrückt wird.

http://www.exmachina-robots.com/pageID_7980386.html

Gruß
Matthias

[Zwerwelfliescher]

Vielen Dank ExMachina.
Die Bilder sind super. Eine Frage hätte ich da noch: Kann der eingebaute Piepser auch in unterschiedlichen Höhen piepsen?

MFG Flexxx

[ExMachina]

Hallo Flexxx,

ja kann er dazu gibt es auch ein Demoprogramm.

'*******************************************************************************
'Projektname:       Door_Bell.cprj
'Benötigte Libs´s:  IntFunc_lib.cc
'Routinen:          Door_Bell.cbas, PRO-BOT128_Lib.cbas
'Autor:             UlliS
'Datum:             20.09.2008
'
'Funktion:          Door Bell (Sound Demo)
'*******************************************************************************


Sub main()

    PRO_BOT128_INIT()

    BEEP(110, 250)
    BEEP(140, 350)
    BEEP(125, 250)
    BEEP(180, 400)

    DELAY_MS(200)

    BEEP(200, 300)
    BEEP(135, 250)
    BEEP(120, 250)
    BEEP(145, 400)

End Sub

Das Programm zur Hinderniserkennung habe ich etwas umgeschrieben.

'*******************************************************************************
'Projektname:       Pfadfinder.cbas
'Benötigte Libs´s:  PRO-BOT128_Lib.cbas
'Autor:             ExMachina
'Datum:             16.05.2009
'
'Funktion:          PRO-BOT128 fährt umher, und weicht dabei Hindernissen über
'                   das ACS (Anti Collisions System) aus.
'                   Dabei nutzt der Roboter die Radencoder um möglichst gerade
'                   aus zu fahren. Die ACS Einstellungen werden über
'                   ACS_INIT() geändert/ 1-20 / 1 ist nah / 20 ist fern /
'*******************************************************************************

#define BLR 16
#define BLL 17
#define FLR 18
#define FLL 19


Sub main()         'Hauptprogramm

PRO_BOT128_INIT()  'PRO BOT128 wird initialisiert
DRIVE_INIT()       'Motor wird initialisiert
LED_Init()         'LED's werden initialisiert
ACS_INIT(3)        'Anti Collision Sytem (ACS) wird initialisiert (1-20,1=geringe Messweite 20=große Messweite)
AbsDelay(1000)     'wartet 1 Sekunde

ENC_LED_ON()       'Radencoder wird initialisiert
DRIVE_ON()         'Motor wird aktiviert

Do While True

    Check_Left()   'ACS check links
    Check_Right()  'ACS check rechts

    If ACS_LEFT() = 1 And ACS_RIGHT() = 1 Then Forward() : End If     'kein Hinderniss
    If ACS_LEFT() = 0 And ACS_RIGHT() = 0 Then Backward() : End If    'Hinderniss vorn     'Endlosschleife
    If ACS_LEFT() = 1 And ACS_RIGHT() = 0 Then Turn_Left() : End If   'Hindeniss rechts
    If ACS_LEFT() = 0 And ACS_RIGHT() = 1 Then Turn_Right() : End If  'Hinderniss links

    End While                'Ende Endlosschleife


End Sub                      'Ende Hauptprogramm

Sub LED_Init()
    Port_DataDirBit(FLL,PORT_OUT)                'Port PC.0 = Output
    Port_DataDirBit(FLR,PORT_OUT)                'Port PC.1 = Output
    Port_DataDirBit(BLL,PORT_OUT)                'Port PC.2 = Output
    Port_DataDirBit(BLR,PORT_OUT)                'Port PC.3 = Output

    Port_Write(2,&H0)                            'alle LED's an
    AbsDelay(500)                                'wartet 0,5 Sekunden
    Port_Write(2,&H1F)                           'alle LED's aus
    AbsDelay(500)                                'wartet 0,5 Sekunden
    Port_Write(2,&H0)                            'alle LED's an
    AbsDelay(500)                                'wartet 0,5 Sekunden
    Port_Write(2,&H1F)                           'alle LED's aus
End Sub

Sub Check_Left()
   ACS_LEFT()                'ACS check links
   AbsDelay(5)
End Sub

Sub Check_Right()
    ACS_RIGHT()              'ACS check rechts
    AbsDelay(5)
End Sub

Sub Forward()
    FLL_OFF()                'LED links aus
    FLR_OFF()                'LED rechts aus
    BLL_OFF()                'LED links aus
    BLR_OFF()                'LED rechts aus
    DRIVE_FORWARD(10)        'geregelte Vorwärtsfahrt (Speed 1-10)
End Sub

Sub Backward()
    FLL_ON()                 'LED links an     'vorne
    FLR_ON()                 'LED rechts an
    BLL_ON()                 'LED links an     'hinten
    BLR_ON()                 'LED rechts an
    GO_TURN(0,-60,255)       'rechts Drehung (0cm,-60 Grad Clockwise,Speed 255)
End Sub

Sub Turn_Left()
    FLL_OFF()                'LED links  aus   'vorne
    FLR_ON()                 'LED rechts an
    BLL_OFF()                'LED links  aus   'hinten
    BLR_ON()                 'LED rechts an
    GO_TURN(0,-45,255)       'links Drehung (0cm,-45 Grad Clockwise, Speed 255)
End Sub

Sub Turn_Right()
    FLL_ON()                 'LED links an      'vorne
    FLR_OFF()                'LED rechts aus
    BLL_ON()                 'LED links an      'hinten
    BLR_OFF()                'LED rechts aus
    GO_TURN(0,45,255)        'rechts Drehung (0cm,45 Grad Counter Clockwise, Speed 255)
End Sub

Gruß
Matthias

[Zwerwelfliescher]

Lohnt es sich teure Akkus zu verwenden? Stimmt es, dass der Pro-Bot128 während der Datenübertragung an sein muss?
Ich hoffe die Programme zum Programieren laufen auch unter Vista 32bit.

Gruß Flexxx

[ExMachina]

Lohnt es sich teure Akkus zu verwenden?

Ich weiß nicht was du unter teuer verstehst ich nutze Micro AAA NiMH 900mA vom großen C.

Stimmt es, dass der Pro-Bot128 während der Datenübertragung an sein muss?

Er muß natürlich angeschalten sein. Der Pro-Bot ist mit dem Voltcraft USB zu UART Adapter mit dem PC verbunden. Die Programmierung läuft über die mitgelieferte IDE. Dazu muß beim starten des Pro Bots der Boot Taster gedrückt werden und die C-Control meldet sich dann im IDE Ausgabefenster.

Ich hoffe die Programme zum Programieren laufen auch unter Vista 32bit.

Ich nutze XP Pro SP3 aber Vista sollte auch funktionieren.

Hilfe gibt es hier www.c-control.de

Gruß
Matthias

[Robotniks]

Hi,

die IDE funktioniert auch unter Vista 32 und 64.


Grüße Ulli

[Zwerwelfliescher]

Danke für die Antworten.

Gruß Flexxx